FESTO費斯托比例閥控系統(tǒng)摩擦力補償原理？

FESTO費斯托比例閥控系統(tǒng)摩擦力補償原理？
FESTO費斯托比例閥的摩擦力補償有兩個主要途徑，即顫振控制和脈沖控制。顫振控制是在控制信號上疊加一個高頻不等幅的信號。主要思想是顫振信號的幅值足夠大以克服摩擦力，并且頻率足夠高以使在系統(tǒng)信號的頻率范圍上產(chǎn)生擾動。由于從控制閥的輸出幅值在很大程度上受到限制，因此，不可能產(chǎn)生一個高頻壓力信號加在氣缸上，即使可能的話，結(jié)果也會使閥受到很大的磨損。對于脈沖控制，同樣的，由于動力學(xué)因素和氣缸的限制，不可能產(chǎn)生加在氣缸上的高頻壓力信號。所以要補償比例系統(tǒng)的摩擦力，必須使用除上述兩種方法之外的其他方法。
    的摩擦補償是在控制信號的變化方向上疊加脈沖信號的函數(shù)，每個脈沖都有足夠的能量以消除靜態(tài)摩擦。如果能量過小，閥會處于鎖緊狀態(tài)。如果能量過大，閥的滑動量就會過所需的范圍。
    2 FESTO費斯托比例閥的實驗系統(tǒng)組成和原理
    本實驗系統(tǒng)主要由無桿氣缸、比例控制閥、位移傳感器、A/D、D/A轉(zhuǎn)換裝置和計算機等組成。
    氣缸采用DGPL-25-500-PPV- A-GF-B型無桿氣缸，是系統(tǒng)的被控對象，目的是實現(xiàn)活塞位移按給定規(guī)律變化。傳感器為MLO-POT-500-TLF型電位計式模擬位移傳感器，是系統(tǒng)的反饋檢測元件，檢測活塞位移，輸出電壓隨測量位置在0～10V之間連續(xù)變化。比例閥采用MPYE-5-1/8-010B型3位5通比例閥，作用是把電信號轉(zhuǎn)化為氣動信號，驅(qū)動氣缸活塞動作。A/D、D/A轉(zhuǎn)換由HY-6070通用數(shù)據(jù)采集控制板完成。
    實驗系統(tǒng)的工作原理：通過計算機軟件對比例閥、無桿氣缸的控制調(diào)節(jié)作用，使輸入電壓信號 與氣缸位移反饋信號 （ 與氣缸位移是線性關(guān)系）之差 減小并趨于零，從而實現(xiàn)氣缸位移對輸入信號的跟蹤。