FESTO氣爪DHAA-G-G3-20-B11-25氣缸

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FESTO重載旋轉(zhuǎn)氣爪HGRT,堅(jiān)固、的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)zui大的扭矩抗力且使用壽命長
通過使用磨合的夾爪，滑軌就不會(huì)產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙
系統(tǒng)化使用高性能、輕量化材料
活塞桿處的溝槽導(dǎo)向系統(tǒng)將直線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)變成夾爪運(yùn)動(dòng)。這也確保了夾爪的同步運(yùn)動(dòng)
每個(gè)夾爪的打開角度zui大可自由調(diào)節(jié)90°。這減少了周期時(shí)間也防止了由于夾爪打開太大而可能導(dǎo)致的碰撞、可用作雙作用和單作用氣爪
壓縮彈簧用于補(bǔ)充或保持夾緊力
適合向外和向內(nèi)抓取
驅(qū)動(dòng)器單元安裝方式多樣
可作為附件訂購的行程縮短組件HGRT-HR使用調(diào)節(jié)螺釘可減小打開角度，從而簡單地將旋轉(zhuǎn)氣爪轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)氣爪。
供貨時(shí)氣爪帶固定擋塊，可實(shí)現(xiàn)180°的打開角度。
連接密封氣源（zui大0.5 bar）后，氣源流經(jīng)夾爪。這可防止顆粒等進(jìn)入氣爪的導(dǎo)軌。

在技術(shù)性能方面，本人認(rèn)為電動(dòng)和氣動(dòng)各有所長，先電動(dòng)執(zhí)行器的勢主要包括：
　　（1）結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。比起氣動(dòng)執(zhí)行器，電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對簡單，一個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和一些電線，易于裝配。
　　（2）電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源很靈活，一般車載電源即可滿足需要，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置。
　　（3）電動(dòng)執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險(xiǎn)，性高，而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。
　　（4）不需要對各種氣動(dòng)管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。
　　（5）可以無需動(dòng)力即保持負(fù)載，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。
　　（6）由于不需要額外的壓力裝置，電動(dòng)執(zhí)行器更加安靜。通常，如果氣動(dòng)執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下，要加裝消聲器。
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